Das eigene authentische Wesen ist die Grundlage des Seins. Wir alle kommen in dieser Authentizität auf die Welt und tragen sie in uns. Wie weit wir uns diese Authentizität erhalten (können), hängt von einigen Faktoren ab. 
Unserem Selbst mit unseren Charaktereigenschaften, unserer Biografie, unseren Erfahrungen und Lebensbedingungen – nicht selten mit Traumatisierungen – und dem Miteinander.

Die Annahmen für die Bedürfniszentrierte Kommunikation sind folgende:

• Alle Beteiligten haben Bedürfnisse.
• Die Bedürfnisse stehen wertfrei nebeneinander. Die Bedürfnislagen gelten demnach gleichermaßen; für Kinder wie auch für Erwachsene. 
  Im Prinzip auch für Tiere oder Pflanzen, deren Bedürfnisse gegebenenfalls von Menschen „vertreten“ werden können, falls sie nicht von sich aus ersichtlich oder erfühlbar sind.
• Alle Bedürfnislagen werden akzeptiert, wie sie sind. Macht- und hierarchiefrei. 
• Es bedarf der Fähigkeit aller Beteiligten, die eigene Bedürfnisse in einen für andere verständlichen Ausdruck zu bringen. 
• Wenn ich etwas von anderen verwende oder von anderen möchte, bitte ich um Erlaubnis.

Das Herdentier verwendet vermeintliche Sachlichkeit als Vorwand für andere Bedürfnisse. Die Klassiker „schau einmal, wie toll ich bin“ oder „kümmere dich um mich“ – werden gerne mit beliebigen Sachinhalten gefüllt, um das eigentliche Bedürfnis zu transportieren. Das wird allerdings so nicht ausgesprochen.
Das Wesen verwendet Sachlichkeit als Sachlichkeit und spricht Bedürfnisse gegebenenfalls an. Wenn das Licht an ist, ist es an. Fertig. 

Sieh hin, Schuld und Lasten tragen gibt es nicht, jedoch Versöhnung. In Güte mit dir selbst, in Einklang mit deinem Herz und Verstand.
Jeder Moment ist gut, wie er ist. Und wenn du jeden Moment dir selbst gegenüber herzoffen und überlegt agierst, ist es eh klar, dass du immer die gutmöglichste Version von dir bist.